先进半导体解决方案的主要供应商瑞萨电子公司 (TSE:6723) 今天推出了用于高端电机控制的 RA8T2 微控制器 (MCU) 系列。 RA8T2 器件基于 1 GHz Arm^® Cortex^®-M85 处理器和可选的 250 MHz Arm^® Cortex^®-M33 处理器，提供无与伦比的性能水平，可满足工业设备、机器人和其他需要高速精密操作的系统中高端电机的实时控制。可选的 Cortex-M33 处理器使客户能够在单芯片上将实时控制与通信功能和非实时操作相结合，从而节省成本、功耗和电路板空间。

RA8T2 MCU 利用 Arm Cortex-M85 处理器的高性能和 Arm 的 Helium™ 技术来提供显着的性能数字信号处理器 (DSP) 和机器学习 (ML) 实施的提升。这种额外的性能使 AI 功能能够预测电机的维护需求，从而减少代价高昂的停机时间。

除了卓越的处理能力之外，RA8T2 MCU 还通过多个通信接口提供高速网络支持，包括两个带 DMA 的千兆位以太网 MAC、一个两端口 EtherCAT 从站等。高速通信在工厂自动化中至关重要，其中每个设备都链接到工厂内的网络，并不断与其他机器同步以发送和接收命令和数据。

RA8T2 设备配备高达 1MB 的高速 MRAM（磁阻随机存取存储器）非易失性存储器，访问频率为 100 MHz。与闪存相比，MRAM 提供更快的写入速度以及更高的耐用性和保留率。此外，RA8T2还配备了用于Cortex-M85的256KB TCM（紧耦合内存）Cortex-M33 为 128KB。 TCM 为用户提供抖动更少的高精度实时性能，并且可以在具有许多中断和分支的电机控制处理中提供稳定的性能。

“RA8T2 集团扩展了我们在电机控制解决方案方面的长期行业领先地位，提供无与伦比的性能和功能水平，”瑞萨电子嵌入式处理营销部副总裁 Daryl Khoo 表示。 “这些器件展示了我们技术的广度和深度，并展示了我们对电机控制客户构建下一代工厂自动化和机器人产品所需的深刻理解。”

针对电机控制优化的功能集

新的 RA8T2 器件包括一个定时器功能，支持高达 300 MHz 的 PWM 功能，并可通过控制软件轻松处理并高效生成驱动逆变器的波形。互补的 PWM 功能针对逆变器驱动优化的GPT定时器，可以轻松实现多相（包括单相和三相）互补PWM输出、自动插入死区时间、生成非对称PWM、与AD和比较器联动等控制算法。该定时器还配备了相位计数功能，可以使用两相脉冲编码器控制需要轴位置信息的交流伺服系统。 RA8T2的ADC具有16位分辨率和特定于通道的采样和保持功能（三个通道），可实现三相电流值的高精度同步采样。这样就不需要校正处理，减少了软件负荷，有助于提高控制精度。配备两个单元，可以同时采样两个电机的三通道电流。端口输出使能（POEG）和高速比较器功能允许快速关闭 PWM 输出当检测到过电流时。可以根据逆变器规格选择关闭状态（Hi-z、Hi、Low）。

瑞萨电子在电机控制嵌入式处理方面处于领先地位

瑞萨电子十多年前就已推出电机控制专用 MCU。该公司每年向全球数千名客户交付超过 2.3 亿个电机控制嵌入式处理器。除了多个 RA MCU 组之外，瑞萨电子还在其 32 位 RX 系列、16 位 RL78 MCU 和 64 位 RZ MPU 中提供电机控制专用器件。瑞萨电子还推出了业界首款专为电机控制而设计的基于 RISC-V 的 ASSP。

RA8T2 系列 MCU 的主要特性

• 核心：具有 Helium 和 TrustZone 的 1 GHz Arm Cortex-M85；可选 250 MHz Arm Cortex-M33
• 内存：集成 1MB 高速 MRAM 和 2MB SRAM（包括适用于 Cortex-M85 的 256KB TCM 和适用于 M33 的 128KB TCM）
• 模拟g 外设： 两个具有 30 个模拟通道的 16 位 ADC、两个 3 通道 S/H、2 通道 12 位 DAC、4 通道高速比较器
• 通信外设：带 DMA 的双千兆位以太网 MAC、EtherCAT 从设备、USB2.0 FS 主机/设备/OTG、CAN2.0 (1Mbps)/CAN FD (8Mbps)、I3C(12.5Mbps)、I²C(1Mbps)、SPI、SCI、八路串行外设 I/F
• 高级安全：RSIP-E50D 加密引擎、FSBL 不可变存储、安全调试、安全工厂编程、DLM 支持、篡改保护、DPA/SPA 保护
• 定时器： 14 通道 PWM 定时器、4 通道高分辨率、4 通道低功耗定时器（16 位 x2ch 和 32 位 x2ch）
• 封装：176-HLQFP、224-和 289 以及 303-BGA

瑞萨电子灵活软件支持全新 RA8T2 Group MCU套餐 (FSP)。 FSP 通过提供所需的所有基础设施软件（包括多种软件）来实现更快的应用程序开发。多种 RTOS、BSP、外设驱动程序、中间件、连接、网络和安全堆栈以及参考软件，用于构建复杂的 AI、电机控制和云解决方案。它允许客户将自己的遗留代码和 RTOS 选择与 FSP 集成，从而为应用程序开发提供充分的灵活性。使用 FSP 将轻松将现有设计迁移到新的 RA8 系列器件。

获胜组合

瑞萨电子将新型 RA8T2 组 MCU 与其产品组合中的众多兼容设备相结合，提供了广泛的获胜组合，包括无人机 (UAV)。获胜组合是经过技术审查的系统架构，来自相互兼容的设备，这些设备无缝地协同工作，带来优化的低风险设计，从而加快上市时间。瑞萨电子提供超过 400 种获胜组合以及瑞萨电子产品组合中的各种产品，使客户能够加快设计速度流程并将其产品更快地推向市场。 

供货

RA8T2 Group MCU 和 FSP 软件现已上市。瑞萨电子的灵活电机控制开发套件支持新型 MCU，可轻松评估使用永磁同步电机（无刷直流电机）的电机控制以及瑞萨电机工作台开发工具。该开发套件提供了一个通用设计平台，其中包含来自 RA 和 RX 系列的众多瑞萨电子电机控制 MCU，从而能够在众多设备之间迁移 IP。 

瑞萨 MCU 领导地位

作为 MCU 领域的全球领导者，瑞萨每年出货量超过 35 亿颗，其中约 50% 的出货量服务于汽车行业，其余的则支持工业和物联网应用以及数据中心和通信基础设施。瑞萨电子拥有最广泛的 8 位、16 位和 32 位器件产品组合、deli凭借卓越的性能，实现无与伦比的质量和效率。作为值得信赖的供应商，瑞萨电子在设计智能、安全的 MCU 方面拥有数十年的经验，并以双源生产模式、业界最先进的 MCU 工艺技术以及由 250 多个生态系统合作伙伴组成的庞大网络为后盾。